使用YOLOv8进行训练道路车道线及路面标识检测数据集 使用权重识别直行右转限速虚线直线右转向左转向禁止直行等 并构建道路路面标识识别系统以下文字及代码仅供参考。文章目录使用YOLOv8进行训练道路车道线及路面标识检测数据集 使用权重识别直行右转限速虚线直线右转向左转向禁止直行等 并构建道路路面标识识别系统数据准备模型训练验证模型构建道路车道线检测系统关键代码主函数代码道路车道线检测数据集 1700张 车道线 带标注 voc yolo1构建一个针对道路车道线检测的系统并使用YOLOv8进行训练我们需要完成以下几个步骤数据准备、模型训练、验证和推理以及构建用户界面。下面将详细介绍每个步骤。以下是翻译后的内容标签 图片编号 边界框编号虚线 9391287 无直线 616964 无右方向 409437 无左合流线 252258 无人员安全区 245259 无直行车道方向 602900 无右合流线 146146 无限速 40Spedini:40 1524 无左方向 256283 无左合流箭头 180196 无中心线 367380 无限速 80SpeedlinitB0 1940 无直行和右转 139141 无Caloreone 2883 无反向三角形 9297 无施工区 56 无公交专用道 1719 无限速 50 2539 无右合流箭头 5659 无限速 30 5177 无禁止掉头 1920 无道路菱形标识 92162 无禁止直行 135152 无禁止右转 3636 无禁止左转 5353 无限速 70 917 无限速 60 1121 无直行和左转 116120 无对向车道左转 2627 无限速 90 59 无突发虚线 1718 无左转和掉头 3636 无转弯虚线 4646 无停止线 185188 无掉头 4244 无Croslalk 拼写可能有误暂无法准确翻译 172190 无对向车道掉头 1313 无公交停靠区 67 无自行车道 07 无施工左合流箭头 11 无直行、左转、右转 11 无转弯方向 811 无左转和右转 33 无限速 50 11 无总计 17926878 无请注意原文中 “Caloreone” 和 “Croslalk” 可能拼写错误导致无法准确翻译你可以根据实际情况进行确认和修正。数据准备假设您的数据集已经按照VOC格式标注好并且您希望将其转换为YOLO格式如果尚未准备好。首先确保数据集按以下结构组织dataset/ ├── images/ │ ├── train/ │ ├── val/ │ └── test/ └── labels/ ├── train/ ├── val/ └── test/同时提供一个data.yaml文件内容如下train:./dataset/images/trainval:./dataset/images/valtest:./dataset/images/testnc:31# 类别数量根据提供的类别计算得出names:[DotLine,StraightLine,RightDirection,LeftNergeLine,PeopleSafetyZone,StraightDirection,RightWNergeLine,Spedini40,LeftDireotion,Leftmergarrow,CenterLine,SpeedlinitB0,StraightandRight,Caloreone,OppositeTrisngle,ConstructionZone,BusLine,Speedlinit50,Rightnergearrou,Speedlinit30,Nouturn,Roadianond,NoStraight,NoRightTurn,NoLeftTurn,speedlinit70,spedlinit60,StraightandLoft,OppositeideLoft,Speedlinit90,SuddenlyDotLine,LeftandUturn,TurnDotLine,StopLine,Uturn,Croslalk,OppositeSidelturn,Busstopzone,bikeroad,Constructionleftmergcarrow,StraightLeftRight,TurnDirection,LeftandRight,SpeedLinit50]模型训练下面是详细的训练代码示例fromultralyticsimportYOLOimportosdefmain():# 加载预训练的YOLOv8模型modelYOLO(yolov8n.pt)# 根据实际情况选择其他版本如yolov8s.pt, yolov8m.pt等# 开始训练resultsmodel.train(data./path/to/data.yaml,# 替换为您的data.yaml路径epochs300,# 根据需要调整epoch数量imgsz640,# 输入图像尺寸batch16,# 批次大小根据GPU内存调整project./runs/detect,# 训练结果保存位置namelane_detection,# 实验名称optimizerSGD,# 优化器类型device0,# 使用第0号GPUcpu表示使用CPUsaveTrue,# 是否保存模型权重cacheTrue,# 是否缓存数据到内存加速训练)if__name____main__:main()验证模型在训练完成后可以对模型进行验证以评估其性能。# 加载最佳权重modelYOLO(./runs/detect/lane_detection/weights/best.pt)# 对验证集进行评估resultsmodel.val(data./path/to/data.yaml,splitval,# 或者test)构建道路车道线检测系统接下来我们将构建一个简单的GUI来展示模型的预测结果。这里我们使用tkinter作为GUI库结合OpenCV和Pillow处理图像显示。关键代码首先导入必要的库fromtkinterimportTk,Label,Button,filedialog,Canvas,NWfromPILimportImage,ImageTkimportcv2fromultralyticsimportYOLOimportnumpyasnp定义加载模型和检测函数defload_model():加载预训练的YOLOv8模型modelYOLO(./runs/detect/lane_detection/weights/best.pt)returnmodel modelload_model()defdetect_lane(image_path):使用YOLO模型检测车道线resultsmodel.predict(sourceimage_path)imgcv2.imread(image_path)forresultinresults:boxesresult.boxes.numpy()forboxinboxes:rbox.xyxy x1,y1,x2,y2int(r[0]),int(r[1]),int(r[2]),int(r[3])cv2.rectangle(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)returnimg构建GUI界面classApp:def__init__(self,window,window_title):self.windowwindow self.window.title(window_title)self.canvasCanvas(window,width640,height480)self.canvas.pack()self.btn_select_imageButton(window,text选择图片,width20,commandself.select_image)self.btn_select_image.pack(anchorcenter,expandTrue)self.window.mainloop()defselect_image(self):pathfiledialog.askopenfilename()iflen(path)0:imagedetect_lane(path)imagecv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)imageImage.fromarray(image)self.image_on_canvasImageTk.PhotoImage(image)self.canvas.create_image(0,0,anchorNW,imageself.image_on_canvas)启动应用程序rootTk()App(root,车道线检测系统)包括训练YOLOv8模型以及创建一个简单的图形用户界面GUI用于展示模型的预测结果下面是完整的主函数代码示例。此示例包含了数据集准备、模型训练、验证和推理以及构建一个简易的GUI来加载图片并显示车道线检测结果。主函数代码fromtkinterimportTk,Label,Button,filedialog,Canvas,NWfromPILimportImage,ImageTkimportcv2fromultralyticsimportYOLOimportnumpyasnpimportos# 加载YOLO模型defload_model():加载预训练的YOLOv8模型modelYOLO(./runs/detect/lane_detection/weights/best.pt)# 确保路径正确returnmodel modelload_model()# 使用YOLO模型检测车道线defdetect_lane(image_path):使用YOLO模型检测车道线resultsmodel.predict(sourceimage_path)imgcv2.imread(image_path)forresultinresults:boxesresult.boxes.numpy()forboxinboxes:rbox.xyxy x1,y1,x2,y2int(r[0]),int(r[1]),int(r[2]),int(r[3])cv2.rectangle(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)# 绘制矩形框returnimgclassApp:def__init__(self,window,window_title):self.windowwindow self.window.title(window_title)self.canvasCanvas(window,width640,height480)self.canvas.pack()self.btn_select_imageButton(window,text选择图片,width20,commandself.select_image)self.btn_select_image.pack(anchorcenter,expandTrue)self.window.mainloop()defselect_image(self):pathfiledialog.askopenfilename(filetypes[(Image files,*.jpg *.jpeg *.png)])iflen(path)0:imagedetect_lane(path)imagecv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)imageImage.fromarray(image)self.image_on_canvasImageTk.PhotoImage(image)self.canvas.create_image(0,0,anchorNW,imageself.image_on_canvas)if__name____main__:# 训练代码部分可以放在注释中或根据需要运行 from ultralytics import YOLO def main_train(): model YOLO(yolov8n.pt) # 根据实际情况选择其他版本 results model.train( data./path/to/data.yaml, epochs300, imgsz640, batch16, project./runs/detect, namelane_detection, optimizerSGD, device0, saveTrue, cacheTrue, ) main_train() # GUI启动部分rootTk()App(root,车道线检测系统)
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