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一句话理解整篇论文:建立一个统一的 segmentation interface,让其他模型、用户以及不同任务都能够调用SAM 的目标是:给模型任意一种 prompt,模型都尽可能输出一个合理的分割 mask;再依靠海量数据和这种promptable训练方… · 2026/9/25 18:21:36
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前面的文章我们一直在讨论一个核心问题:如何让实时任务不被其他任务干扰?从CPU核心隔离,到IRQ隔离;从内存、Cache、DMA等资源控制,到实时IPC;再到Watchdog和故障隔离,我们实际上已经逐渐建立起了… · 2026/9/25 19:09:33
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