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RL-赵-(八)-Value函数拟合算法02-ActionValue估算01:Sarsa函数逼近算法【与基于表格的区别:不是用于计算q,而是用于更新“值函数”的参数,使得通过参数计算出的q值最优】

发布时间:2026/9/26 18:46:46 来源:云帆数科 栏目:资讯中心
RL-赵-(八)-Value函数拟合算法02-ActionValue估算01:Sarsa函数逼近算法【与基于表格的区别:不是用于计算q,而是用于更新“值函数”的参数,使得通过参数计算出的q值最优】
到目前为止,我们仅仅是考虑 state value estimation的问题,也就是我们希望v ^ ≈ v π \hat{v}\approx v_{\pi}v^≈vπ​为了搜索最优策略,我们需要估计action values。我们知道:“TD learning”with“value function approximate”:w t + 1 = w t + α t [ r t + 1 + γ v ^ ( s t + 1 , w t ) − v ^ ( s t , w t ) ] ∇ w v ^ ( s t , w t ) \color{red}{w_{t+1}=w_t+\alpha_t\left[r_{t+1}+\gamma\hat{v}(s_{t+1},w_t)-\hat{v}(s_t,w_t)\right]\nabla_w\hat{v}(s_t,w_t)}wt+1​=wt​+αt​[rt+1​+γv^(st+1​,wt​)−v^(st​,wt​)]∇w​v^(s

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