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干了十几年电机控制，我记忆最深的一次调试是凌晨三点盯着示波器上那条歪歪扭扭的电流波形，怎么调PI参数都没用。那时候就在想，如果有个东西能替我把波形"看"明白，把参数试错的活干了，该多好。后来接触了AI加… · 2026/11/2 13:58:06
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