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8000Hz 全协议采样与 6-DoF IMU:BOTA MimX Gen A 六维力传感器为 Physical AI 提供实时触觉数据流

发布时间:2026/11/3 2:48:27 来源:云帆数科 栏目:资讯中心
8000Hz 全协议采样与 6-DoF IMU:BOTA MimX Gen A 六维力传感器为 Physical AI 提供实时触觉数据流
瑞士 Bota Systems AGBOTA2026 年 10 月发布MimX Gen A58×21mm、约 85g与PhisX Gen A70×21mm、约 140g全协议8000Hz采样、内置 6-DoFIMU、低漂移低噪声面向Physical AI腕部力觉。图1MimX Gen A 力觉传感器特写一、硬件规格MimX 量程 1000–1500N、扭矩 20Nm另有 2000N/30Nm 变体PhisX 量程 2000N、扭矩 25NmIMU 输出 ±16g 加速度与 ±2000°/s 角速度满足高频力控与数据采集需求。产品型号核心技术参数独特优势适用平台或接口MimX Gen A量程 1000–1500N变体 2000N、扭矩 20Nm变体 30Nm重约 85g58×21mm全协议 8000Hz、内置 6-DoF IMU、超轻量USB/CAN/CAN FD/UART/RS485/Modbus RTUPhisX Gen A量程 2000N、扭矩 25Nm重约 140g70×21mm中载腕部力觉、8000Hz、内置 6-DoF IMUUSB/CAN/CAN FD/UART/RS485MiniONE量程 80–100N分辨率 12mN重约 30g超紧凑一体化、嵌入式电子USB/Serial/EtherCAT 等MiniONE Pro量程 50–100N分辨率 10–20mN重约 60g高灵敏度旗舰可选内置 IMUUSB/Serial/EtherCAT 等Rokubi量程 400–1200N分辨率约 0.05–0.1N重约 120g紧凑强健、抗漂移工业与 EtherCAT 双版本Ethernet/Modbus/Serial/USB 或 EtherCATSensONE量程 400–1200N分辨率约 0.1–0.2N重约 240g高负载、低漂移、稳定测量工业通信接口LaxONE量程 1800–4000N分辨率约 0.4–0.7N重约 470g宽量程工业力觉EtherCAT/SerialSensONE T80量程 2000–4000N扭矩 80Nm重约 703gISO 法兰直装 UR20/UR30去转接板ISO-9409-1-80-6-M8 法兰PixONE通孔六维力传感器2024 EDGE Awards 获奖通孔内部走线、减重设计EtherCAT/PoE已由 Gen A 系列接替MegaONE量程 4000–8000N分辨率约 0.75–1.5N重约 1370g超大负载力控EtherCAT/Serial 等Gen A 系列全系 3840Hz峰值 8kHz采样、B4LP™ 连接器超低延迟、无外置电子盒、去皮与重力补偿PoE/RS422/485/232/Modbus/USB/EtherCATROS/ROS21连接协议USB、CAN、CAN FD、UART、RS485、Modbus RTU 全支持Piper Kit 走 CAN 2.0 与 XT30 内部供电免外置信号盒简化六轴力传感器布线。2软件生态FT Stack SDK 提供 C、Python、ROS 驱动与 Gen A 全系 ROS/ROS2、TwinCAT、Matlab、LabVIEW 兼容内置去皮与重力补偿降低力扭矩传感器集成成本。3论文联动MimX 官方背书 ForceVLA、ForceMimicarXiv 2410.07554、FoARarXiv 2411.15753力觉信号成为 VLA 策略训练与模仿学习的关键模态为机器人学习提供实证。图2机器人触觉力控应用场景二、集成参考官方套件覆盖 Unitree G1、AgileX PiPER/NERO、I2RT YAMKUKA KR4 SensONE Gen A套件3800Hz EtherCAT、KUKA.ForceTorqueControl 5.0进一步扩展协作机器人力控生态。产品典型应用场景解决的痛点问题MimX / PhisX Gen A人形机器人腕部力觉、力反馈遥操作、kinesthetic teaching、机器人学习数据采集高频力觉数据缺失、腕部空间有限、集成走线复杂MiniONE / MiniONE Pro精密装配、科研力控、触觉交互实验精细力控分辨率不足、末端过重Rokubi足式/人形机器人足底力、外骨骼、医疗假肢紧凑空间内的高性能力觉、长期抗漂移SensONE / SensONE T80协作机器人打磨抛光、码垛、焊接、精密装配力控精度不稳、重载末端刚度损失、集成复杂LaxONE / MegaONE大型工业机械臂、重载搬运、切削力监控大负载下测量漂移、量程不足PixONE需要内部走线的高速移动机械臂线缆缠绕、末端重量拖累动态性能Gen A 系列实时力控、遥操作、机器人学习数据采集通信延迟、外置盒子布线复杂、维护困难GraspX触觉夹爪灵巧抓取、接触点估计、滑移检测抓取力失控、缺乏触觉反馈图3SensONE 力扭矩传感器集成示例三、应用场景MimX Gen A 与 PhisX Gen A。典型应用场景人形机器人腕部高频力觉采集、机器人学习力-视融合训练数据、力反馈遥操作与手动示教、CAN/USB 直连的紧凑嵌入式集成、KUKA KR4 等协作臂力控扩展。图4PhisX Gen A 力觉传感器应用场景四、痛点问题和解决方案痛点一力控数据延迟高、采样率不足——方案全协议 8000Hz 采样与原生协议低延迟痛点二外置信号盒子布线复杂——方案全内置电子、USB/CAN/CAN FD 直连痛点三传感器漂移影响长时训练——方案低漂移设计、内置去皮与重力补偿痛点四多平台适配困难——方案ROS/ROS2、C、Python、TwinCAT、Matlab、LabVIEW 驱动齐全。欢迎关注 “欣佰特科技” 持续为大家带来 “具身智能领域”前沿技术及应用详情可邮件咨询salescnbestec.com

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