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ROS1常见的命令

发布时间:2026/11/3 2:53:28 来源:云帆数科 栏目:资讯中心
ROS1常见的命令
ROS: Home整清华源 ROS Noetic 一套推荐下载快先删掉旧的 ros 源文件sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list添加清华 ROS 源echo deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list导入密钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654更新源sudo apt update安装完整版sudo apt install ros-noetic-desktop-full 重新安装加上 --fix-missing 修复刚才断掉的包 sudo apt install ros-noetic-desktop-full --fix-missing其它:sudo apt install terminator 安装超级终端 rostopic list 确认话题是否存在 rostopic info /scan 确认消息类型、有没有节点订阅 rostopic hz /scan 看雷达频率稳不稳 rostopic echo /scan 看原始数据对不对 //-------------------- rqt_graph //-------------------- sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering 控制盘 rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering //-------------------- sudo apt install ros-noetic-turtlesim 小乌龟 rosrun turtlesim turtlesim_node //---------------------

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