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水下管道巡检这事,视觉部分永远是最先被寄予厚望、也最先被现实打脸的那一环。岸上实验室里跑得挺欢的检测模型,一下水就发现画面糊成一片绿汤,标注框歪歪扭扭,召回率掉得让人怀疑人生。这个项目来自一次工程训练类的水中机器人实… · 2026/11/3 12:06:15
水下管道智能巡检这类项目,视觉部分往往是最先被寄予厚望、也最容易在现场"掉链子"的一环。实验室水池里跑得好好的检测模型,一下真实水体就开始漏检;明明肉眼能看见的裂缝,算法给出的框却飘到管道外面去了。我在做这套… · 2026/11/3 12:06:15
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简介:这份千页规模的 Linux 架构师文档面向希望从零基础走向企业级运维与架构岗位的读者,按基础、进阶、高级三段编排共 23 章,可用于系统梳理知识体系,也可作为日常查阅手册。压缩包内为 1 个 PDF 文件,约 28.82MB&am… · 2026/11/3 12:05:12
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