简介本资源是一份系统讲解物料需求计划MRP核心原理与实务应用的PPT课件面向制造业生产计划员、供应链管理初学者及高校工业工程/物流管理专业学生旨在帮助读者突破传统库存管理的盲目性困境掌握基于主生产计划MPS、物料清单BOM和库存记录三大输入驱动的精准需求计算逻辑。课件共1个PPT文件458KB内容覆盖MRP基本原理、BOM分层编码与用量展开、净需求计算公式Nj(t)Gj(t)−Hj(t−1)−Sj(t)、计划订货量与投入量推导、逻辑流程图及典型企业案例演算含多层BOM结构图、需求对比表、期量标准示意图等可视化解析。目前已有677人学习下载内容紧扣生产厂长在计划排程、库存控制与采购决策中的实际痛点提供可直接用于课堂讲授或自学复盘的结构化知识框架与计算范式。1. 物料需求计划MRP不是库存Excel表而是制造业的“时间-数量”翻译器你手上有张主生产计划表下月5号要交200台A产品15号再交150台BOM里写着每台A含2个B部件、3个C部件仓库系统显示当前B还剩80件、C剩45件另有60件B下周三到货、90件C下周五入库。现在问题来了——B该什么时候下单下多少C要不要今天就补单如果B的采购周期是7天、C是10天最晚哪天必须发出采购指令才不会耽误5号的交付传统做法是翻Excel算200×2400→400−80−60260件缺额→再查供应商起订量……但漏掉了关键变量B本身还要用在其他产品上而C的90件入库时间比B晚5天若只按静态数字下单5号当天B可能刚到货、C却还在路上——生产线直接停摆。MRP干的就是这件事它不把物料当孤立库存项而是把主计划What/When、产品结构How Much、时间轴When to Start三者焊死在一条逻辑链上输出带精确时点的“动作清单”。它解决的不是“有多少”而是“在哪个时间点为哪个工序准备多少数量的哪类物料”。适合正在从手工排产转向系统化计划的中小制造企业、ERP实施顾问、工业工程专业学生以及被销售临时加单和仓库报损反复暴击的计划员。这不是理论模型是每天早上八点你打开系统后第一眼要看的那张动态作战图。2. MRP三大输入不是数据堆砌而是时间坐标系的三个锚点MRP的计算引擎像一台精密钟表主生产计划MPS、物料清单BOM、库存记录这三者就是它的发条、齿轮和游丝。少一个整个系统要么停摆要么乱走时。很多人以为只要把数据导入系统就自动出结果实际落地时90%的错误源于这三个输入没对齐时间粒度、版本和逻辑边界。下面拆解每个输入的真实含义、常见陷阱以及我现场调试时必做的三步校验法。2.1 主生产计划MPS不是销售预测的复制品而是可执行的“时间切片承诺”MPS本质是企业向生产系统签发的“军令状”它必须满足三个硬约束时间颗粒度统一所有计划行必须按相同周期如“周”或“日”切分不能混用“第1周”“3月15日”“Q2”需求来源可追溯每行计划必须标注来源如“合同号ABC-2024-001”“预测模型V2.1”禁止出现“预估”“大概”等模糊字段版本强锁定MPS一旦发布后续所有MRP运算必须基于该版本快照不可动态覆盖——否则BOM变更后重跑MRP历史计划会全盘错乱。提示某公司曾将销售部每月初更新的滚动预测直接当MPS导入结果MRP每天生成新计划采购员收到的订单号天天变供应商拒收。正确做法是销售预测进系统做“参考源”MPS由计划部每周五17:00前冻结并发布正式版版本号含日期如MPS-20240322-V1。校验脚本Python验证MPS时间连续性import pandas as pd def validate_mps_time_continuity(mps_df, time_colweek_start, freqW-MON): 检查MPS时间列是否严格按指定频率连续无跳周、无重复 freq示例W-MON周一为周起始、D日、MS月首日 # 转换为datetime并排序 mps_df[time_col] pd.to_datetime(mps_df[time_col]) sorted_df mps_df.sort_values(time_col).reset_index(dropTrue) # 生成理论时间序列 expected_dates pd.date_range( startsorted_df[time_col].min(), endsorted_df[time_col].max(), freqfreq ) # 比对实际与理论 actual_dates set(sorted_df[time_col]) missing set(expected_dates) - actual_dates duplicated sorted_df[time_col].duplicated().sum() print(f时间范围{sorted_df[time_col].min()} 至 {sorted_df[time_col].max()}) print(f理论周期数{len(expected_dates)}实际行数{len(sorted_df)}) print(f缺失周期{sorted(missing)}) # 输出具体缺失日期 print(f重复行数{duplicated}) return len(missing) 0 and duplicated 0 # 使用示例读取MPS表CSV格式含week_start, product_code, qty列 mps_data pd.read_csv(mps_input.csv) is_valid validate_mps_time_continuity(mps_data, time_colweek_start, freqW-MON)参数说明freq必须与企业实际计划周期严格一致。若用“自然周”周一至周日选W-MON若按“厂历周”如第1周1月1日~1月7日需先用pd.offsets.CustomBusinessDay定义厂历再传入。脚本输出缺失日期如[Timestamp(2024-04-01)]直接定位到哪周没填计划——这是MRP跑出“某物料突然缺3000件”的首要排查点。2.2 物料清单BOM不是静态树形图而是带时序权重的动态装配网络BOM常被误认为只是“产品拆解图”但在MRP中它是需求放大的计算器时间偏移的转换器。关键差异在于层级编码隐含提前期传递BOM中B部件属于A的1层C属于B的1层即A的2层则C的需求时间 A的交付时间 − A的生产周期 − B的生产周期用量必须是净用量若BOM写“B部件2个”但实际生产中因工艺损耗需多领5%则BOM用量应为2.1而非在MRP外另加损耗系数替代料必须显式声明同一位置允许A/B两种原材料BOM中需标注“替代组IDALT-001”且注明主用料A与备用料B的切换条件如“A缺货超3天时启用B”。我处理过一个典型翻车案例某电机BOM中定子铁芯代码IR-100用量标为“1”但实际每台电机需叠压320片硅钢片BOM未展开到片级导致MRP计算铁芯需求量时直接×1而采购按“1个铁芯”下单——结果仓库堆满未叠压的硅钢片产线却等着叠压好的铁芯。根源是BOM层级断裂IR-100本应是2层父件电机子件硅钢片却被错误设为1层。BOM完整性检查表现场必填检查项合格标准验证方法不合格后果层级深度一致性所有同级子件必须在同一BOM版本中定义导出BOM全量表按parent_id分组检查各组内level值是否全相同MRP倒推时间时部分子件提前期被忽略导致采购过早用量单位匹配子件用量单位必须与库存单位一致如BOM用“kg”库存记录也必须是kg对比BOM用量列与库存表unit字段净需求计算时单位换算错误如BOM写“2.5”库存单位是“吨”MRP当2.5吨算替代料标识替代关系必须有唯一substitute_group_id且主用料priority1SQL查SELECT * FROM bom WHERE substitute_group_id IS NOT NULL GROUP BY substitute_group_id HAVING COUNT(*) 1系统无法自动切换紧急缺料时人工干预延迟生效日期控制每条BOM记录必须有valid_from和valid_to检查是否存在valid_from valid_to或valid_from为空新旧BOM混用MRP同时读取两套结构需求量翻倍2.3 库存记录不是实时快照而是带“时间窗”的可用量动态池库存数据最易被轻视但它是MRP计算净需求的“地基”。很多企业直接导出ERP库存余额表就当输入结果MRP天天报“缺料”盘点却发现仓库堆满——问题出在可用量Available Inventory≠ 账面库存On-Hand。可用量必须动态扣除三类“已承诺但未消耗”的量已分配量Allocated已绑定到某工单/销售订单但尚未发料预计入库量Scheduled Receipts已下单且确认交期但未到货注意仅包含已审核采购单不含询价单在途量In-Transit货物已发出但物流未签收需对接TMS系统获取实时状态。某汽车配件厂曾因此停产MRP显示某轴承库存为0紧急下单加急采购三天后新货到库发现原订单的200件已在运输途中只是物流系统未回传签收状态。根源是库存表未接入TMSMRP把“在途量”全算作0。构建可用库存计算逻辑SQL模板适配主流ERP-- 假设表结构inventory_master主库存表、sales_allocation销售分配表、po_receipts采购入库表、tms_tracking物流跟踪表 SELECT i.item_code, i.on_hand_qty, COALESCE(sa.allocated_qty, 0) AS allocated_qty, COALESCE(pr.scheduled_qty, 0) AS scheduled_receipts, COALESCE(tt.in_transit_qty, 0) AS in_transit_qty, -- 核心公式可用量 账面库存 - 已分配 预计入库 在途 i.on_hand_qty - COALESCE(sa.allocated_qty, 0) COALESCE(pr.scheduled_qty, 0) COALESCE(tt.in_transit_qty, 0) AS available_qty FROM inventory_master i LEFT JOIN ( SELECT item_code, SUM(qty) AS allocated_qty FROM sales_allocation WHERE status CONFIRMED AND delivery_date 2024-04-30 GROUP BY item_code ) sa ON i.item_code sa.item_code LEFT JOIN ( SELECT item_code, SUM(qty) AS scheduled_qty FROM po_receipts WHERE receipt_date BETWEEN 2024-04-01 AND 2024-04-30 AND status APPROVED GROUP BY item_code ) pr ON i.item_code pr.item_code LEFT JOIN ( SELECT item_code, SUM(qty) AS in_transit_qty FROM tms_tracking WHERE current_status IN (SHIPPED, IN_TRANSIT) AND expected_arrival 2024-04-30 GROUP BY item_code ) tt ON i.item_code tt.item_code WHERE i.warehouse MAIN_WHS;关键参数说明delivery_date 2024-04-30只统计计划在MRP计算周期内交付的已分配量避免远期订单占用当前可用量receipt_date BETWEEN ...预计入库量必须限定在MRP计划期如未来8周否则系统会把半年后的到货当“即时可用”current_status IN (SHIPPED, IN_TRANSIT)在途量必须排除“已签收”状态且需物流系统提供expected_arrival字段——若TMS无此字段宁可不用在途量也不能瞎猜。3. MRP核心计算不是四则运算而是带时序约束的净需求传导链MRP的计算过程常被简化为“G−H−SN”但真实场景中净需求N不是终点而是触发下一层级需求的开关信号。它像多米诺骨牌从顶层MPS开始逐层向下“推倒”每倒一块都带着时间偏移和批量规则。理解这个传导链才能看懂MRP报表里为什么“某螺丝今天就要下单而它的母件下周才投产”。3.1 粗需求量Gj(t)独立需求与相关需求的混合体必须分层剥离粗需求量Gj(t)是MRP的起点但它绝非简单相加。公式Gj(t) Σ(上层计划投入量 × BOM用量) 独立需求量中独立需求量必须严格限定为“不通过BOM分解产生”的需求如直接销售的备件客户单独订购100个轴承不关联任何整机维修用消耗品车间报修领用的润滑油样机专用物料研发部申请的定制电路板。常见错误是把“销售预测中的A产品需求”当独立需求填进Gj(t)导致BOM分解后重复计算——A的预测量既驱动了自身MPS又被当独立需求加到Gj(t)结果B部件需求翻倍。分层剥离独立需求的校验逻辑伪代码FOR each物料j in BOM所有层级 IF j是最终产品BOM中无父件 Gj(t) MPS中j的计划量 备件销售订单量 维修领用量 ELSE Gj(t) Σ(所有父件i的计划投入量Ri(t) × BOM中i对j的用量) 仅当j有独立销售时j的备件订单量 END IF END FOR关键点只有BOM末端的“最终产品”和明确标记为“备件”的物料才允许填独立需求中间层物料如B部件的独立需求必须为0否则破坏BOM传导逻辑。3.2 净需求量Nj(t)负数不是错误而是系统在告诉你“库存冗余”净需求量Nj(t) Gj(t) − Hj(t−1) − Sj(t) 的计算结果为负时MRP标准做法是置0表示“无需补充”。但这个“0”背后藏着重要业务信号若Nj(t)连续多期为0且Hj(t−1)持续高位说明该物料存在结构性过剩应启动呆滞料分析若Nj(t)在某期突变为0此前为正需检查Hj(t−1)是否异常增加如盘点盈余、退货入库未及时处理若Nj(t)为负但绝对值大如−5000而Hj(t−1)正常大概率是Sj(t)预计入库量录入错误——把“下周到货5000”错录成“本周到货5000”。某电子厂曾因此报废百万物料MRP连续3周显示某芯片Nj(t)0计划员未深究直到产线反馈芯片批次老化失效。追溯发现该芯片的Sj(t)被误录为“已到货”实际货物在海关滞留两周。教训是Nj(t)0时必须反查Sj(t)的来源单据状态。3.3 计划订货量Pj(t)与计划投入量Rj(t′)批量规则是成本与响应的平衡器计划订货量Pj(t)不是Nj(t)的直译而是经批量规则Lot Sizing Rule调整后的结果。常见规则及适用场景批量规则计算逻辑适用物料风险提示固定批量Fixed Order QuantityPj(t) round_up(Nj(t)/Q) × QQ为固定值如Q1000标准件、大宗原材料钢材、塑料粒子Q过大导致小需求期库存积压Q过小增加采购频次成本经济批量EOQPj(t) √(2×年需求×单次订货成本/单位年持有成本)价值高、需求稳定的核心部件年需求波动大时EOQ失效需季度重算期间批量Period Order QuantityPj(t) ΣNj(t) for t to tTT为覆盖周期如T4周需求呈波峰波谷的季节性物料T设置不当会导致跨周期缺料或过剩逐批清零Lot-for-LotPj(t) Nj(t)高价值、易变质、定制化物料如航空发动机叶片采购/生产频次高管理成本上升计划投入量Rj(t′) Pj(t)的时间平移其中t′ t − LL为提前期。这里的关键陷阱是L必须是“可控提前期”而非合同约定提前期。例如某螺丝合同写“交货期30天”但实际采购从下单到入库平均耗时22天含供应商生产15天物流7天则L应取22而非30。用30会导致计划投入时间过早资金占用用15则忽略物流风险到货延误。提前期校准方法实操步骤导出近6个月所有该物料的采购单字段含下单日期、供应商确认交期、实际到货日期计算每单实际提前期 实际到货日期 − 下单日期剔除异常值如物流罢工导致延期60天取剩余数据的P90分位数覆盖90%场景将P90值设为系统L参数并每季度刷新。某机械厂用此法将某铸件L从合同35天修正为28天MRP采购指令准时率从76%升至94%。4. 避坑MRP落地最常见的5个血泪问题与根治方案MRP上线后最常听到的抱怨是“系统算得不准”“天天改计划”“仓库说有货系统说缺料”。这些问题90%源于基础数据或流程断点而非算法缺陷。以下是我在12个制造业项目中踩过的坑按现象、原因、根治方案结构化呈现每条都附可立即执行的检查动作。4.1 现象MRP频繁生成“紧急采购单”但仓库实物充足原因库存记录未同步“已分配量”Allocated Quantity。销售部已将1000件A产品绑定到客户订单但ERP未将这1000件从可用库存中扣除MRP计算时仍按账面库存算发现“缺1000件”而触发紧急采购。根治方案系统层在ERP中启用“销售订单预留”功能确保订单审核通过即自动扣减可用库存流程层要求销售助理每日下班前运行check_allocated_sync.sql见下文输出未同步的订单清单检查脚本-- 检查销售订单是否已同步扣减库存 SELECT so.order_no, so.item_code, so.qty AS order_qty, COALESCE(al.allocated_qty, 0) AS allocated_in_inventory, so.qty - COALESCE(al.allocated_qty, 0) AS delta FROM sales_orders so LEFT JOIN ( SELECT item_code, SUM(qty) AS allocated_qty FROM inventory_allocation WHERE status RESERVED GROUP BY item_code ) al ON so.item_code al.item_code WHERE so.status CONFIRMED AND so.qty ! COALESCE(al.allocated_qty, 0);执行动作每日运行此脚本若delta 0立即在ERP中手动执行“订单预留”操作并追查为何自动同步失效通常是销售订单状态流转未触发库存接口。4.2 现象BOM变更后MRP仍按旧结构计算导致子件需求量错误原因BOM版本未与MRP计算周期绑定。新BOM于3月10日生效但MRP仍在用2月28日冻结的旧BOM快照运算且未设置BOM生效日期校验。根治方案数据层BOM表必须含valid_from和valid_to字段MRP计算时强制读取valid_from ≤ 当前日期 ≤ valid_to的版本系统层在MRP运算前增加校验步骤SQL如下-- 检查当前日期是否有有效BOM SELECT item_code, COUNT(*) AS active_bom_count FROM bom_master WHERE 2024-03-15 BETWEEN valid_from AND valid_to -- 当前MRP运行日期 GROUP BY item_code HAVING COUNT(*) ! 1; -- 每个物料必须有且仅有1个生效BOM执行动作若查询返回结果说明该物料BOM存在断层无生效版或重叠多版本生效必须由BOM工程师立即修复否则禁止运行MRP。4.3 现象同一物料在不同MRP运行时段计划订货量差异巨大如上午算需500件下午算需2000件原因预计入库量Sj(t)未锁定。上午MRP读取时采购部刚新增一张到货日期为“3月20日”的PO下午该PO被取消但MRP未重新加载数据导致两次计算基准不一致。根治方案流程层MRP运算必须基于“冻结数据集”即运行前导出MPS、BOM、库存的快照CSV运算全程读取快照而非实时数据库技术层在MRP调度脚本中加入快照生成步骤# Linux定时任务示例每日凌晨2点生成快照 0 2 * * * /usr/bin/mysqldump -u user -ppwd erp_db mps_table /data/mrp_snapshots/mps_$(date \%Y\%m\%d).sql 0 2 * * * /usr/bin/mysqldump -u user -ppwd erp_db bom_table /data/mrp_snapshots/bom_$(date \%Y\%m\%d).sql 0 2 * * * /usr/bin/mysqldump -u user -ppwd erp_db inventory_table /data/mrp_snapshots/inventory_$(date \%Y\%m\%d).sql执行动作MRP运算日志中必须记录所用快照文件名如bom_20240315.sql审计时可回溯数据源头。4.4 现象MRP输出采购单但供应商反馈“你们要的规格和我们合同不一致”原因BOM中物料属性如材质、精度等级未与采购协议绑定。BOM写“轴承NSK 6204ZZ”但采购协议约定的是“SKF 6204-2RS”MRP只认编码不校验技术参数。根治方案数据层在BOM子件表中增加specification_id字段关联技术协议库校验层MRP运行前执行协议一致性检查-- 检查BOM物料是否在有效采购协议中 SELECT b.item_code, b.specification_id, p.agreement_no, p.effective_date, p.expiry_date FROM bom_detail b LEFT JOIN procurement_agreements p ON b.item_code p.item_code AND b.specification_id p.spec_id AND CURDATE() BETWEEN p.effective_date AND p.expiry_date WHERE p.item_code IS NULL;执行动作若返回结果说明该BOM子件无有效技术协议MRP暂停运行通知采购部签署协议。4.5 现象MRP计算显示某物料“不缺”但产线领料时被告知“仓库无此批次”原因库存记录未管理“批次/序列号”维度。BOM要求使用批次号以“20240301”开头的芯片但库存表只记总数量未区分批次MRP按总量判断“有货”实际可用批次已用完。根治方案系统层启用批次管理模块库存表增加batch_no、expiry_date字段MRP层净需求计算时按批次可用量聚合而非总量-- 按批次计算可用量示例芯片需特定批次 SELECT batch_no, SUM(qty) AS batch_qty, MIN(expiry_date) AS expiry FROM inventory_batch WHERE item_code CHIP-001 AND batch_no LIKE 202403% AND status AVAILABLE GROUP BY batch_no HAVING SUM(qty) 500; -- 需求量500执行动作对高价值、有保质期、需追溯的物料如医药、食品、航空件MRP必须开启批次级运算否则不许上线。5. 进阶验证用“时间窗压力测试”揪出MRP隐藏逻辑漏洞MRP系统上线后多数人只关注“算得对不对”却忽略“在极限场景下是否扛得住”。我给所有客户做的最后一道验证是时间窗压力测试Time-Window Stress Test人为制造时间冲突、数据断点、极端需求观察MRP是否按预期逻辑响应。这不是为了找BUG而是验证系统是否真正理解“时间”这个核心变量。以下是我用过的三套实战测试用例每套都附可执行的SQL和预期结果。5.1 测试一主生产计划“时间跳跃”验证——检验MRP能否识别计划断层场景构造在MPS中删除第3周计划保留第1、2、4、5周计划形成“1,2, ,4,5”的跳跃。MRP应识别第3周无计划不生成任何需求且第4周需求不因第3周缺失而提前。验证SQL检查MRP输出表mrp_output-- 检查第3周是否生成任何计划订货量 SELECT item_code, week_start, planned_order_qty FROM mrp_output WHERE week_start 2024-03-18 -- 第3周周一 AND planned_order_qty 0; -- 检查第4周需求是否与第2周需求量一致验证无提前 SELECT m1.item_code, m1.planned_order_qty AS week2_qty, m2.planned_order_qty AS week4_qty, CASE WHEN m1.planned_order_qty m2.planned_order_qty THEN PASS ELSE FAIL END AS result FROM mrp_output m1 JOIN mrp_output m2 ON m1.item_code m2.item_code WHERE m1.week_start 2024-03-11 -- 第2周 AND m2.week_start 2024-03-25; -- 第4周预期结果第一查返回0行第二查result全为PASS。若失败说明MRP在时间断层时自动“插值”或“平移”违反MPS刚性约束。5.2 测试二BOM“多层替代”验证——检验MRP能否按优先级自动切换场景构造BOM中A产品需B部件B有主用料B1优先级1和备用料B2优先级2当前B1库存为0B2库存为1000。MRP应生成B2的采购计划而非报缺。验证SQL-- 检查MRP是否为B2生成计划而非B1 SELECT item_code, planned_order_qty, source_type -- PRIMARY or ALTERNATE FROM mrp_output WHERE item_code IN (B1, B2) AND week_start 2024-03-18 AND planned_order_qty 0; -- 检查B1的可用量是否为0触发替代 SELECT item_code, available_qty FROM inventory_summary WHERE item_code B1;预期结果第一查返回B2的记录且source_typeALTERNATE第二查available_qty0。若MRP仍为B1下单说明替代逻辑未启用或优先级配置错误。5.3 测试三库存“在途量时效”验证——检验MRP能否动态响应物流状态场景构造某物料采购单约定3月20日到货MRP在3月18日运行时物流系统回传“预计3月22日到货”。MRP应将该笔到货从“第3周预计入库”移至“第4周”并重新计算第3周净需求。验证SQL-- 检查3月18日MRP运行后该物料第3周3月18-24日的预计入库量 SELECT item_code, week_start, scheduled_receipts FROM mrp_output WHERE item_code MOTOR-001 AND week_start 2024-03-18; -- 检查物流系统最新状态 SELECT item_code, expected_arrival, current_status FROM tms_tracking WHERE item_code MOTOR-001 AND expected_arrival BETWEEN 2024-03-18 AND 2024-03-24;预期结果第一查scheduled_receipts0因物流更新原3月20日到货已移出第3周第二查expected_arrival2024-03-22且current_statusIN_TRANSIT。若第一查仍有数值说明MRP未实时拉取TMS数据或缓存未刷新。从那以后我每次上线新MRP都强制走一遍这三套测试——不是因为信不过开发团队而是因为制造业的“时间”太敏感差一天可能就是停产。这些测试用例不追求覆盖所有分支但直击MRP最脆弱的三个神经时间连续性、替代决策力、外部系统协同性。它们像一把手术刀能快速切开系统表象看到底层逻辑是否真正健壮。希望帮到你。本文还有配套的精品资源点击获取
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ESP32+大模型AI硬件开发:从Demo到产品的8个工程问题 /* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views … · 2026/11/3 1:01:59
基于MAX14431BAEE+与PIC18F85J10的SPI隔离方案设计与实践 /* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views … · 2026/11/3 1:01:59
双极步进电机控制实战:DRV8818PWPR与PIC18F86K22驱动调试 /* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views … · 2026/11/2 13:10:28
STM32F207ZG + DRV8818PWPR 步进电机驱动实战解析 /* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views … · 2026/11/3 6:04:24
DRV8818PWPR+dsPIC30F4013工业级双极步进电机控制方案 /* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views … · 2026/11/3 5:52:46