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每个做混动能量管理的人，几乎都是从逻辑门限控制起步的，我也不例外。P2构型更是这套思路最能发挥优势的舞台：发动机和电机中间夹着一个离合器，纯电、直驱、联合驱动、行车充电在物理结构上分得明明白白，控制算法只需要… · 2026/9/25 13:19:19
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我去年年底把这套 MimiClaw 跑通的时候，差不多熬了两个通宵。倒不是代码有多难，而是坑零散地埋在硬件驱动、音频链路和网络协议这几个地方，踩完才觉得有必要把全过程写下来。这篇文章就围绕“运行在你 ESP32-S3 开发板上的 MimiClaw 个人AI助… · 2026/9/25 13:19:13
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