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AI茄子移栽机器人 QT信创完整工程

发布时间:2026/11/6 1:31:23 来源:云帆数科 栏目:资讯中心
AI茄子移栽机器人 QT信创完整工程
# AI茄子移栽机器人 QT信创完整工程## 项目说明适配**统信UOS、银河麒麟**国产信创Qt5.12/5.15,针对**茄子幼苗**专属视觉识别(茄子苗叶片狭长、紫茎特征区分番茄),穴盘苗壮苗筛选、机械臂移栽轨迹规划、RS485串口运动控制、移栽产量统计、本地日志存储、离线图片推理,完全国产信创环境编译运行。## 工程目录```AIEggplantTransplant/├── AIEggplantTransplant.pro├── main.cpp├── mainwindow.h├── mainwindow.cpp├── eggplantai.h└── eggplantai.cpp```## 1. AIEggplantTransplant.pro 信创工程配置```proQT += core gui widgets serialport chart opencvCONFIG += c++11TARGET = AIEggplantTransplantTEMPLATE = app# 国产系统OpenCV库适配aarch64/amd64unix { INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4 LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui}SOURCES

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