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引言 网络是移动应用的命脉。在开发中，我们需要知道设备当前是否联网、连接的是 WiFi 还是蜂窝网络、带宽多少、DNS 解析是否正常。HarmonyOS NEXT 通过 ohos.net.connection 模块将这些网络诊断能力统一暴露为简洁的同步与异步 API，大部分操作无需权限即… · 2026/7/27 12:49:40
引言 每个应用都运行在具体的设备上。设备的品牌、型号、系统版本、CPU 架构等硬件标识信息，对开发者而言是统计上报、设备适配和 Bug 报告的基础数据。HarmonyOS NEXT 通过 ohos.deviceInfo 模块将这些设备元信息统一暴露为同步可读的属性，无需权限即可… · 2026/9/21 17:26:55
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简介：这份资源是面向机器人方向学生与开发者的ROS2自主导航视觉系统完整工程包，适合用作毕业设计、课程设计或进阶练手项目。它围绕视觉感知、传感器融合、路径规划与运动控制展开，帮助读者在ROS2框架下搭建可运行的自主导航原型，… · 2026/9/25 12:55:35
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