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教你学 Simulink—— RTK-GPS 与 UWB 融合定位精度对比仿真

发布时间:2026/11/5 13:22:37 来源:云帆数科 栏目:资讯中心
教你学 Simulink—— RTK-GPS 与 UWB 融合定位精度对比仿真
目录手把手教你学 Simulink—— RTK-GPS 与 UWB 融合定位精度对比仿真一、RTK-GPS 与 UWB 原理与误差特性对比1.1 核心差异一览二、仿真总体架构三、关键参数(教学默认值)四、Simulink 建模 Step-by-StepStep ① —— 真实轨迹生成(Ground Truth)Step ② —— RTK-GPS 传感器模型Step ③ —— UWB 传感器模型Step ④ —— 卡尔曼滤波融合(核心)Step ⑤ —— 误差计算与对比Step ⑥ —— Scope / Dashboard 观测五、典型仿真结果判读5.1 开阔段(0~20s)5.2 遮挡/高楼段(25~35s)5.3 全程 60s 综合六、参数调优与常见坑6.1 KF 参数调优6.2 常见坑七、工程扩展方向八、结论九、下一步可继续手把手教你学 Simulink—— RTK-GPS 与 UWB 融合定位精度对比仿真✅ 本讲目标:搞懂 RTK-GPS 与 UWB 的定位原理与误差特性在 Simulink 中建模两种传感器 + 运动轨迹用卡尔曼滤波(KF/EKF)​ 做数据融合定量对

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